Audi S4 — это среднеразмерный седан. Автомобиль был представлен в 1991 году и с тех пор пользуется большой популярностью среди автолюбителей.
Все автомобили Audi S-серии оснащаются только системой полного привода quattro, однако карданный вал на Audi S4 новее 2008 года выпуска не подлежит ремонту.